tcamprubi
20/01/2005, 16h13
bonjour et bonne année à tous!
La mienne commence plutôt mal avec le souhait de me mettre à Mocca 2 (version R9) et un bilan somme toute mitigé au bout de quelques heures. Bref, je suis on ne peut plus débutant et j'avoue que j'ai pas mal de questions basiques auxqelles je ne trouve pas de réponse.
Le premier truc qui m'interpelle, c'est la possibilité de passer de la CI à la CD . Bien que je comprenne la définition de cinematique inverse et de cinématique directe, je ne comprends pas à quoi sert ce réglage (quand l'utiliser et pourquoi), d'autre part, il ya les quaternions, qui à priori permettent de gérer mieux les rotations, mais à ce moment là pourquoi on n'en met pas partout systématiquement ?
Dans l'exemple qui suit, j'ai avancé la première pattes, mais comment fait on pour faire suivre le reste du corps en laissant cette patte au sol ? http://tcamprubi.free.fr/pattes.jpg
Je ne mets que ces deux questions là pour le moment mais soyez sûrs que le reste quivra de près... ;-)
La mienne commence plutôt mal avec le souhait de me mettre à Mocca 2 (version R9) et un bilan somme toute mitigé au bout de quelques heures. Bref, je suis on ne peut plus débutant et j'avoue que j'ai pas mal de questions basiques auxqelles je ne trouve pas de réponse.
Le premier truc qui m'interpelle, c'est la possibilité de passer de la CI à la CD . Bien que je comprenne la définition de cinematique inverse et de cinématique directe, je ne comprends pas à quoi sert ce réglage (quand l'utiliser et pourquoi), d'autre part, il ya les quaternions, qui à priori permettent de gérer mieux les rotations, mais à ce moment là pourquoi on n'en met pas partout systématiquement ?
Dans l'exemple qui suit, j'ai avancé la première pattes, mais comment fait on pour faire suivre le reste du corps en laissant cette patte au sol ? http://tcamprubi.free.fr/pattes.jpg
Je ne mets que ces deux questions là pour le moment mais soyez sûrs que le reste quivra de près... ;-)