Bonjour à tous.

Je sèche sur la compréhension de deux fonctions de la classe utils : MatrixToRotAxis() et son inverse RotAxisToMatrix().

Ces deux fonctions prennent (ou renvoient) en paramètres d'une matrice, un vecteur v (axe de rotation) et un réel w (angle de rotation).

Je n'arrive pas à comprendre ce que représentent ces deux paramètres.

Autant les fonctions MatrixToHPB ou HPBToMatrix ne me posent pas (plus) trop de problème, autant les deux précédentes sont absconses.

Si vous avez une explication, je suis preneur.

Par avance, merci