Bonjour,
Je viens de m'inscrire car j'ai besoin de vos neurones.
En effet, en CI, je fais un bras de x articulations, si je limite les angles de rotations, cela fonctionne pour toutes, sauf la première de la chaine !?
Ya quelque chose qui m'échappe. Un coup de pouce serait le bienvenu.
Merci
cad_etloni
Chalut,
il y a des trucs buggés dans les tags IK et Cie . Essayes de clamper les rotations de ton 1er joint via un expresso alors ( avec le noeud 'clamp' ) en plaçant l'expresso a droite du tag IK et/ou une priorité d'action différente.
Merci, je vais essayer ça, je me doutais qu'il y avait un truc!
cad_etloni
Bon, rien y fait!
Il est vrai que dans les tutos on ne parle jamais de 'limites'.
Je voulais passer par python pour animer un bras robot en direct, c'est foutu!
Perso jutilise des tag protection sur toute ta chaine de bones set en limit. Cela permet en plus de controler iduellement les rotations.
SDK Specialist
MAXON Computer GmbH
yep effectivement ça ne fonctionne pas bien , que ça soit avec un tag expresso + clamp ou tag protection limit , ça donne le même résultat buggé .
Passe alors par 2 chaines de joints : ta 1ere chaine IK 'normale' , puis une autre sans tag IK mais qui va venir prendre positions et rotations via cette 1ere chaine , mais en limitant les angles là .
Elle a beaucoup de joint ta chaine IK ? ( et sinon pourquoi ne pas animer en FK ? tu résolverais ton soucis d'angles clampés )
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