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Discussion: cinématique inverse - articulation contrainte

  1. #1
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    cinématique inverse - articulation contrainte

    Bonjour,

    après avoir cherché des tuto sur la cinématique inverse, j'en ai trouvé tout plein permettant de modéliser des bras de robot avec ou sans vérin
    mais ça diffère un peu de mon cas...

    je vous expose donc mon problème:
    une sorte de table élévatrice


    est-ce que je dois passer par les articulations ?
    je vois bien comment faire une articulation rose --> jaune --> rouge
    mais comment lié gris --> vert --> jaune
    pour bloquer les translations uniquement en montée descente de la base rouge, je passe par les contraintes ?

    ou j'ai tout faux, et je prend le problème à l'envers ?
    Dernière modification par green_frog ; 09/10/2017 à 11h45.

  2. #2
    Vieux Croûton Avatar de Aurety
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    Tu peux passer par un premier temps par mettre en place des connecteurs de façon logique ( cardans, rotules ), et passer ensuite aux contraintes si nécéssaire.
    kenavo !! // Pinterest KAMIGAZ®

  3. #3
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    merci pour les connecteurs!

    sur un cas test, j'arrive à reproduire une articulation, mais dse que j'essaye de l'implementer dans mon modèle de table elle se vrille et se casse....

    mais je vais chercher un peu plus

  4. #4
    Gourou Avatar de clemz
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    moi je ferais ça avec une seule IK directrice ( si tes 2 bras qui soutiennent ton plateau sont identiques ) , et donc le bras n°2 (arrière) , prend les rotations du bras n°1 (avant) avec un tag contrainte en mode PSR (mais juste R d'activé ) sur chaque élément du bras ...
    ou alors si les bras sont différents , passer par 2 IKs (une par bras) .
    en exemples :
    Miniatures attachées Miniatures attachées bras-IK double.jpg   bras-IK simple.jpg  
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  5. #5
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    Super merci clemz!

    la première solution convient parfaitement!

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