Voir la version complète : test d'un robot de chez Boston dynamics: Rhex avec la R12
Salut , je test les Simulations de la R12 avec une sorte de Rhex
http://www.bostondynamics.com/robot_rhex.html
Avec des charnières et des moteurs pour chaque pattes. Bon là j'en ai fait que quatre juste pour voir...
Le truc c'est que ça tombe et ça s'agite mais ça n'avance pas d'un poil comme si ça faisait du surplace sur une plaque de verglas.
Je cherche où j'ai merdé
vanishin
25/09/2010, 18h36
Petit joueur, lance toi sur BigDog :w00t:
J'ai aucune idée d'où peut venir ton problème, mais bon courage, ça va être intéressant ^^
c'est vrai que c'est tentant mais, il faudrait déjà que je réussisse celui là avant, si je merde déjà ici c'est que c'est trop gros pour moi un gros chien comme ça.:)
Bon j'y suis presque pour la base j'imagine du coups quand on rajoute de l'XPRESSO ou du PYTON ou avec little brain par exemple se que l'on pourra faire genre combat de robots où il faudrait ramener un drapeau top délire:)
salut
vas dans les tag corps rigides et dans "collision" tu augmente la friction
theoriquement ça devrait marcher
edit: pardon je vois que c'est deja fait
je sais pas si c'est possible de simuler la nage de manière assez réaliste avec l'inertie et le déplacement en fonction des palmes.
Je tenterais bien de faire un circuit jusqu'à la piscine où les pieds se transforment en palmes (en débloquant des articulations qui forment les arche/pieds par exemple).Leur robot peux monter des escaliers mais je crois qu'il faut les 6 pieds pour faire ça? vu la vidéo et aussi un peut d'Xpresso pour qu'il puisse s'adapter au type d'obstacle j'imagine. En tout cas je trouve ça très très cool je suis réconcilié avec cette version qui ouvre des perspectives très intéressantes:):):):)
En fait ....on dirait une grosse araignée qui tente de remonter la parois d'une baignoire
Je continu mes tests, voilà un lien du premier test en attendant:
http://www.youtube.com/watch?v=FNrhTO4MwUw
geantvert
26/09/2010, 14h11
héhéhé c'est plutôt marrant comme démarche :biggrin:
tu t'en sors bien pour l'instant, le mouvement est bien :thumbup: , vivement que je m'y mette à cette R12 :)
Edit: tu sais que tu peux intégrer directement ta vidéo sur ton post lui même ;)
heu ouai ouai(enfait nan) merci pour l'info
geantvert
26/09/2010, 14h33
heu ouai ouai(enfait nan) merci pour l'info
humm pas sur sur d'avoir tout compris là, j'enlève la vidéo du coup :huh:
nanan c'est cool au contraire je tentais l'humour par message pasque je n'avait effectivement pas vu du tout qu'on pouvait le faire soo
Je continu mes tests, voilà un lien du premier test en attendant:
http://www.youtube.com/watch?v=FNrhTO4MwUw (http://www.youtube.com/watch?v=FNrhTO4MwUw)
yei c'est coOol :thumbup1:
Oui, je tiens encore à m'excuser pour ma maladresse geantvert.
Salut,
C'est cool comme truc :w00t:
AA+
geantvert
29/09/2010, 09h42
Oui, je tiens encore à m'excuser pour ma maladresse geantvert.
mais t'en fait pas va j'avais pas compris ton humour ;)
Alors j'ai commencé une version avec 6 pieds mais, sur les photos et vidéos que j'ai vu du RHEX, les pieds/arches sont très proches les uns des autres se qui suppose qu'ils ne doivent pas se toucher grâce à un programme.
Dans mon cas, comme je laisse les moteurs tout gérer, ben les pieds finissent par se bloquer entre eux en tentant de se rééquilibrer mutuellement.
Je vais devoir y mettre de l'Xpresso je pense pas pouvoir y couper là. Du coups je me disait qu'il me faudrait aussi faire une sorte de gyroscope pour indiquer quelquepart une ref de position stable qui me serve de base pour que des moteurs donnent plus ou moins de force pour maintenir un équilibre ou tenir un cap ou même tourner comme un tank peut être.
Un peu à coté de la plaque mais ça m'a fait penser à ça:
http://www.dailymotion.com/video/xdtlff_robot-fight-club_tech
C'est assez marrant comment ils ont trouvé un moyen pour relever leur robots =D
;)
Sauf que bon, ton bidule n'a pas la même forme, je sais.
ben j'ai commencé par un qui me paraissait simple "en surface pasque plus je plonge dedans plus c'est complexe" mais à plus long terme c'est vrai que si on peut faire se genre de choses SHTL c'est encore plus cool.
Un combat/course de robots ou de véhicules avec des équipes qui s'affrontent, le tout sous Dynamics se serais trop bien nan? pour déterminer les gagnants c'est la physique qui tranche.
En plus qui dit équipe dit pas besoin d'avoir forcément la même version du logiciel pour la conception, au moins 1 membre sur R12 pour balancer le monstre final pour le combat :)
super intéressants tes tests, je te suis!
merci, j'ai trouvé ses liens qui donnent pas mal d'exemples assez mortels pour faire d'autres tests :
http://www.galacticsuitedesign.com/blogs/GSmoonrace/?cat=8&paged=2
http://www.youtube.com/watch?v=RDT8uE2gpys
http://www.youtube.com/watch?v=txZMLS7YD6Q&feature=related
geantvert
29/09/2010, 15h16
c'est génial ton lien Shtl :001_tt1::D
ils ont une bonne démarche et se relèvent tout seul :blink::w00t:
excellent :biggrin:
Clair qu'une course de robots serait assez fun !
PS : j'ai une petite idée là-dessus. Ça vous tente ?
geantvert
29/09/2010, 16h14
Clair qu'une course de robots serait assez fun !
PS : j'ai une petite idée là-dessus. Ça vous tente ?
clairement, tu peux développer ? :)
Disons :
Une piste tenue secrète jusqu'à la fin, avec des pentes, des escaliers, des zones adhérentes ou glissantes, des obstacles
Des équipes
Des C4D
Des robots contrôlés par dynamics/Xpresso/ce que vous voulez, le tout devant être autonome bien sûr !
Une course (soit tous en même temps genre battle/premier arrivé, soit chacun son tour contre la montre, à voir)
Des bonus (genre faire tomber tel ou tel machin pour gagner du temps dans le cas d'une course contre la montre par exemple)
franchement terrible surtout en équipes comme tout le monde à pas franchi le pas de la R12 et il y a un paquet de gens avec de bonne idées. En plus j'ai vu qu'il y en à qui testent les crash/dégâts il y a moyen de faire un truc mortel avec ça aussi :)
Non, tout le monde n'a pas franchi le pas, loin de là, mais il y a la démo pour ceux qui ne l'ont pas encore !
geantvert
29/09/2010, 16h49
Et puis on peut quand même faire pas mal de choses avec la 11,5 aussi (j'ai pas encore la 12). Il y a des alternatives, notamment un tag gear builder pour une fonction "moteur" (ça marche bien sur plat mais pas assez de force pour d'autre surface) par exemple.
Ça me botte bien tout ça :D
Délire ! :o)
.... bouhhh pourquoi j'ai pas le temps de "jouer" moi aussi ;)
Je suivrai néanmoins avec un intérêt vif de chez vif !
ben je reviens sur le RHEX je viens de re matter les vidéos du RHEX et en fait je viens de voir qu'ils ont décalé les pattes de leur robot : 2 arrières et 2 avant de même écartement par rapport au corps et les 2 pattes du milieu sont un peut plus écartés du corps si bien que même si elles ne tournent pas à la même vitesse, elles ne se toucheront pas entre elles. Pourquoi je l'ai pas vu plus tôt.
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