cinématique inverse - articulation contrainte

[green_frog]

Bonjour,

après avoir cherché des tuto sur la cinématique inverse, j'en ai trouvé tout plein permettant de modéliser des bras de robot avec ou sans vérin
mais ça diffère un peu de mon cas...

je vous expose donc mon problème:
une sorte de table élévatrice
https://img11.hostingpics.net/pics/841166Capture.png (https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=841166Capture.png)

est-ce que je dois passer par les articulations ?
je vois bien comment faire une articulation rose --> jaune --> rouge
mais comment lié gris --> vert --> jaune
pour bloquer les translations uniquement en montée descente de la base rouge, je passe par les contraintes ?

ou j'ai tout faux, et je prend le problème à l'envers ?

[Aurety]

Tu peux passer par un premier temps par mettre en place des connecteurs de façon logique ( cardans, rotules ), et passer ensuite aux contraintes si nécéssaire.

[green_frog]

merci pour les connecteurs!

sur un cas test, j'arrive à reproduire une articulation, mais dse que j'essaye de l'implementer dans mon modèle de table elle se vrille et se casse.... :icon_pleure:

mais je vais chercher un peu plus

[clemz]

moi je ferais ça avec une seule IK directrice ( si tes 2 bras qui soutiennent ton plateau sont identiques ) , et donc le bras n°2 (arrière) , prend les rotations du bras n°1 (avant) avec un tag contrainte en mode PSR (mais juste R d'activé ) sur chaque élément du bras ...
ou alors si les bras sont différents , passer par 2 IKs (une par bras) .
en exemples :

[green_frog]

Super merci clemz!

la première solution convient parfaitement! :kiss: