Mécanique complexe de jambe de robot

[chefild]

Hello
Certain auront déjà pu voir ma réalisation d'un Dreadnought (sur le thème Warhammer 40000), et je voudrais pouvoir l'animer correctement.
Mais voila , ca commence à me rendre dingue...
J'utilise beaucoup d'instructions Xpresso et des propriétés "cibles" dans ma hiérarchie, mais mes éléments en font un peu qu'a leur tête. Ils pivotent sur eux même, ils se déplacent quand il ne faut pas...etc A l'occurrence ce sont principalement des vérins.
J'ai pas vraiment l'habitude de faire des animations, j'en reste souvent a l'image fixe, mais pour ce projet j'ai envie que tout soit animé à la perfection!
Ayant fait beaucoup de 3d mais dans un domaine plus professionnel (sur Solidworks), j'avais plus de facilité à donner des contraintes à mes éléments. (pivo sur un axe, parallélisme, perpendicularité, angle ...etc)

Y a t'il un moyen de contraindre un élément à ne pouvoir pivoter que sur un axe, en ciblant un repère, sans qu'il se mette à pivoter ou à se déplacer pour X raison?

Voila vite fait ce que ca doit donner:



J'ai pu voir un tuto sur la cinématique inversée, qui m'a semblé pas simple du tout, d'autant que j'ai beaucoup d'éléments dans ma hiérarchie qui ne peuvent pas forcément être placé comme on veut. :/

[chefild]

Hmmm j'adore me répondre a moi même. l'autodidaxie est le meilleur des tutoriels! ^^
Bref , je viens de découvrir la petite option qu'on trouve en faisant un clique droit sur l'objet dans la hiérarchie, puis dans "propriétés Personnage", et "Contrainte"!
C'est que du bonheur ce petit attribut, tout ce qu'on peut trouver comme options! Je vais peut être enfin réussir a faire quelque chose avec tout ca

[fredmartin]

Essayes aussi de jouer sur le paramètre "priorité" de tes Xpressos.

L'Xpresso qui commande le mouvement de la jambe doit être par exemple prioritaire par rapport à L'Xpresso
qui commande le mouvement du vérin guidé par la jambe.
( Plus le chiffre du paramètre "priorité" est élevé plus la priorité est "secondaire" )

Il faut un peu tatonner entre les différents paramètres ( priorité expression, animation, etc ... )
mais cela règle souvent pas mal de problèmes

[chefild]

Merci Fred , je vais regarder ca de suite !