Déplacer le parent par clé d'une IC désactive l'animation de l'IC?

[Fran6nd]

Bonsoir à tous,

Premier post, je me lance!
J'ai bien cherché sans trouver mais je dois pas chercher avec les bons mots-clés....

Je travaille sur le modèle expérimental suivant:


Il contient actuellement 3 "phases":
"Walk"
"IDLE"
"Deploy"

Pour mon animation de déploiement, je souhaite pouvoir déplacer en hauteur le robot sans déplacer les cibles des IC.
Les cibles sont donc hors du groupe contenant le robot.
Hors quand je fais varier la position du robot par clés, les jambes devraient rester pointées sur les points. Au rendu, il n'en est rien et dans l'éditeur, quand je fais "play" je ne vois rien tout de suite(Le robot bouge en hauteur, mais les IC ne suivent pas les cibles mais quand je sélectionne une frame individuellement, je vois la même chose mais1 seconde plus tard les IC suivent les cibles EN ÉDITEUR UNIQUEMENT).

Cela fait plusieurs jours que je cherche sans succès!
Si l'un d'entre vous a une idée, c'est pas de refus!

Bonne soirée, je retourne chercher