Décallage rotation pour gyroscope

[chazun]

Bonjour et bonne année 2020 à tous.
J'ai un problème qui reste sans solution depuis des mois . Je vous explique, j'essaie de reproduire une chose simple, un gyroscope. Pour imager la chose, il est composé de 3 anneaux ayant le même centre de rotation, jusque-là tout va bien. Il y a un objet neutre au centre et mon but et que les anneaux suivent la rotation de cet objet neutre.
Là où cela se complique c'est que le premier et plus petit axe suit les 3 trois axes de rotation grâce à xpresso donc aucun ne soucie le suivi et parfait. Mais le deuxième lui n'en suit plus que 2 une rotation verticale et horizontale et ne fais plus de rotation sur lui-même.
Donc le 1er axe suit H, P, B. / Et le 2nd axe suit H, B . Et le problème est que plus l'axe P prend de la valeur sur mon objet neutre, plus un décalage se créer sur mon deuxième axe. décalage infime dans de faibles valeurs inférieures à 75 mais dépassé les 100° celui-ci devient exponentielle et opposée à sa bonne place de rotation jusqu’à, si l'on continue d'augmenter la valeur, faire un demi-tour pour retrouver sa bonne place.
J'ai toujours appris à me servir des logiciels à cherchant par moi-même mais là ça fait plus de 6 mois que je suis sans solution et ça devient indispensable pour moi de régler ce problème. Je fais donc appel à vous et votre générosité pour m'apporter une réponse, une aide, une direction, afin de résoudre ce souci. Merci

Je tiens a précisé que le problème est identique avec le tag contrainte, je pense qu'il doit y avoir un élément d'xpresso qui permet de pallier a se décalage et d’aligné correctement les axes de rotations



J'ai faits un petit rendu afin que ce soit plus imagé