Animation CI : Mise en place de contraintes sur les axes

[beenouze]

Bonjour,

Je souhaite animer un robot de type industriel.
Il dispose d'une cinématique inverse simple et classique. Le hic c'est que je tourne en rond depuis un moment, j'ai beau avoir acheté quelques tutos en ligne, ces derniers ne traitent pas précisément de la mise en place des contraintes sur les axes.
Je n'ai que des contrainte/limites sur des axes, aucune "translations" et je n'y arrive pas, à chaque fois ça bouge comme une "rotule" dans les 3 dimensions.
Je m'en remet à vos bons conseils pour trouver le petit "truc" qu'il me manque pour comprendre le mécanisme : contrainte PSR, Clamp...
Où mettre le tag contrainte et quel champs renseigner ?

N'hésitez pas non plus à me conseiller un tuto complet qui traite, en autre, du sujet.

Je précise que je ne souhaite pas, si possible, en passer par Mocca ou Expresso (qui sont pour moi trop complexes).

Voici une image qui résume mon projet.
Merci pour le coup de main !

[user4D]

Je précise que je ne souhaite pas, si possible, en passer par Mocca ou Expresso (qui sont pour moi trop complexes).

Certes, mais ta méthode avec le rig est 10 fois plus complexe que de mettre 4-5 xpressos.
Il te faut juste 2 notions ultra basique avec xpresso et tu pourras faire ce que tu veux en un rien de temps.

[beenouze]

Merci pour ta réponse.

Je vais donc m'y mettre alors. J'ai repéré ce tuto complet d'Aurety qui a l'air assez complet.

J'étais également sur le point de me prendre celui sur le camion en Lego qui traite bien du sujet apparemment.

[Fluffy]

Tu peux aussi utiliser Posemorph, si tu ne souhaites pas t'embringuer dans Xpresso (bien que ce cas de figure soit très simple à réaliser via Xpresso).
Voici un exemple où j'ai mélangé IK, Posemorph et utilisé le protection tag pour contraindre les mouvements de la cible sur un plan local.

Les IKs seules ne sont pas satisfaisantes dans ce cas de figure, parceque la chaîne de joints suit toujours le même plan. Donc il faut mélanger les techniques, comme montré dans mon fichier. Ça donne une certaine mesure de contrôle manuel où on vient directement placer le bras du robot grâce à la cible (beaucoup plus palpable en animation que de passer uniquement par des sliders Xpresso).

[beenouze]

Merci bien Fluffy, ça va beaucoup me servir... une fois que j'aurais décortiqué ton exemple !